Samoregulacja – zdolność do równoważenia i regulowania pobudzenia. W samoregulacji u psa potrzebny jest wcześniejszy trening oparty na kontrolowanym wchodzeniu w dane sytuacje w nurcie kooperacji psa z przewodnikiem, polegającej na zgodzie na odejście, wycofanie się, odpuszczenie. Przewodnik psa powinien znać sygnały stresu wysyłane przez zwierzę, interpretując je nie jako „zachowania niepożądane”, ale jako komu...