Aby wszelkie potrzeby organizmu były zaspokajane, potrzebne jest działanie popędów, czyli biologicznie uwarunkowanych czynników wewnętrznych. Ich działanie wynika z określonych potrzeb organizmu, które wymuszają pojawienie się określonych form zachowania, nakierowanych na ich zaspokojenie. Z neurofizjologicznego punktu widzenia popęd to mechanizm uruchamiany przez brak czegoś istotnego dla przetrwania, np. jedzenia czy wody, albo przez bodziec zagrażający, np. agresję ze strony innego osobnika czy niewłaściwe warunki otoczenia (np. zbyt niska lub zbyt wysoka temperatura). Wszelkie mechanizmy, które sterują zrachowaniami popędowymi, zaliczane są do motywacji, a czynniki wyzwalające te mechanizmy określa się jako bodźce motywacyjne.
Uwalnianie instynktów
Popędy można pobudzać albo wyhamowywać. Obu tym procesom towarzyszą jednak określone emocje. Już samo zaistnienie potrzeby wyzwala emocje, bardzo często pozytywne, jak oczekiwanie czy radość – głodny pies cieszy się, kiedy widzi, że opiekun bierze do ręki jego miskę. Gdy zwierzę zaspokoi głód, jego radość jeszcze...