Zacznijmy od zdefiniowania, czym jest potrzeba. To brak lub nadmiar czegoś, który determinuje organizm do działania. Celem jest zawsze zaspokojenie potrzeby. W wypadku psów mówimy o tzw. piramidzie potrzeb, która przedstawia się następująco, poczynając od najważniejszej:
- potrzeba bezpieczeństwa i potrzeby fizjologiczne,
- potrzeby socjalne: interakcja z innymi psami i ludźmi,
- cała reszta: zabawa, węszenie, żucie, eksploracja, ruch,...